西安长途货运公司认为道路货物运输包括1：道路大型物件运输。道路大型物件运输：是指从事符合下列条件之一货物的运输服务工作：货物外型尺寸：①长度在14米以上或宽度在3.5米以上或高度在3米以上的货物;②重量在20吨以上的单体货物或不可解体的成组(捆)货物。

道路货物运输包括2：道路普通货物运输。道路普通货物运输：普通货物主要指通常运输中的货物，不需要特别保护，没有危险性，不需要特殊防范的货物。

道路货物运输包括3：道路危险货物运输。道路危险货物运输：危险品是易燃易爆有强烈腐蚀性的物品的统称。危险品运输危险品的运输存在巨大的危险性，稍不注意可能会造成物资损失或者人员伤亡。

危险品运输是特种运输的一种，是指专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行的运输。一般只有经过国家相关职能部门严格审核，并且拥有能保证安全运输危险货物的相应设施设备，才能有资格进行危险品运输。

道路货物运输包括4：道路货物专用运输。道路货物专用运输：是指使用集装箱、冷藏保鲜设备、罐式容器等专用车辆进行的货物运输。以上四种类型就是道路货物运输的分类了。西安长途货运公司表示由以上可以看出不同的货物运输类别有不一样的要求。